Nasceu em 05 de julho de 1972 em Goiânia onde morou até 1985. Em 1985, mudou-se para o Rio de Janeiro onde começou a estudar teatro no Tablado. Atriz e escritora, fez sucesso ao apresentar pelo Brasil a peça "Confissões de Adolescente" de 1992 à 1996. É co-autora da peça junto com a atriz Maria Mariana. A peça transformou-se em livro onde escreveu o texto "Meu primeiro baseado". Após Confissões, fez cursos com o diretor Antunes Filho em São Paulo, onde atuou na peça "O Diário de Anne Frank". Em 1998 trabalhou na peça "Os Sete Gatinhos" dirigida por Moacir Goés. Em 1999/2000, participou da peça "Duas Mãos" escrita e protagonizada por ela junto com a atriz Carol Machado. Em 1997, recebeu o Prêmio Cantão de Teatro Jovem na categoria melhor atriz pela peça Confissões de Adolescente.
Na televisão , Ingrid participou de programas de humor como "Chico Total", onde interpretava a repórter Camilla Terezinha, "Megatom", com Tom Cavalcante e mais recentemente a "Escolinha do Professor Raimundo" onde interpretava a ilária Leandra Borges. Participou também das novelas "Mulheres de Areia" e "Por Amor", além de participações nos programas "Mulher", "Você Decide", "Retrato Falado", "Brava gente" e "Os Normais", todos pertencentes a programação da Rede Globo. No fim de 2001, fez uma participação no programa "Sai de Baixo". Participou do quadro de Heloísa Perissé no Fantástico. De 2004 até 2007 protagonizou ao lado de Heloísa Périssé a série de sucesso "Sob Nova Direção". Em 2009 participou da novela da rede Globo Caras e Bocas, personagem Simone. O especial de fim de ano "Batendo o Ponto" de 2010 entra este ano na grade da Rede Globo.
No cinema, atuou nos seguintes curtas metragens: "Seu garçom faça o favor de me trazer depressa," direção de Marcelo Maia; "Amar"... , direção de Carlos Gregório; "No rabo do foguete, direção de Tisuka Yamasaki; "Ela Perdoa" , direção de Raquel Libório. Participou do longa "Alô " com direção de Mara Mourão e no filme "Avassaladoras" também de Mara Mourão, onde atua ao lado de Giovana Antonelli e Reinaldo Gianechini. Participou ainda em 2004 de "Um Show de Verão", em 2005 de "Depois Daquele Baile", 2008 "Polaróides Urbanas" e em 2010 sua primeira protagonista do grande sucesso "De Pernas pro Ar".
Está em cartaz com a peça Cócegas, escrita e protagonizada por ela junto com a atriz Heloísa Perissé. Estrondoso sucesso de crítica e público a peça ficou em cartaz um ano e meio nos palcos cariocas. Já percorreu todas as capitais do Brasil. A peça transformou-se no livro "Os melhores momentos de Cócegas" lançado pela Ed. Objetiva.